Questo libro è destinato alla comunità accademica e tecnica coinvolta nella ricerca, sviluppo, progettazione e produzione di sistemi strutturali moderni, leggeri e rapidamente dispiegabili per applicazioni sia terrestri che spaziali. Può fungere da testo di laurea per studenti specializzati in ingegneria strutturale, meccanica, aeronautica e di controllo della forma, nonché in scienze ingegneristiche e meccanica. I sistemi sottovincolati rappresentano una classe di sistemi strutturali ricca e utile, ma spesso fraintesa. Questo libro è il primo trattato sull'argomento. Contiene una teoria concisa e completa dei sistemi sottovincolati con applicazioni alla loro progettazione, analisi e sintesi. La teoria, una combinazione di statica analitica avanzata e meccanica strutturale non lineare, è sviluppata nella Parte I (Capitoli 1-4). La Parte II (Capitoli 5-10) fornisce applicazioni a particolari tipi di sistemi. La maggior parte dei risultati e delle applicazioni presentati sono nuovi. Includono: dualità statico-cinematica estesa, che collega mobilità infinitesimale e stabilità dello stress personale; decomposizione del carico ortogonale e matrice di rigidezza statico-cinematica; una teoria statico-geometrica e analisi delle reti; la risoluzione di un vecchio paradosso nella statica delle membrane toroidali; teoria e analisi delle membrane rugose; numerose soluzioni in forma chiusa; e alcune nuove analogie meccaniche.
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