Un corso di meccanica è di primaria importanza in qualsiasi programma di insegnamento della fisica. Il libro di Scheck integra i vari aspetti della meccanica classica, della meccanica relativistica e di argomenti moderni come il caos deterministico. Viene enfatizzato sia l'approccio fisico alla meccanica che i suoi fondamenti matematici. Partendo dalla meccanica newtoniana elementare, vengono delineati i principi della meccanica canonica nelle formulazioni hamiltoniana e lagrangiana. I corpi rigidi vengono trattati in dettaglio e vengono forniti i concetti base della relatività ristretta. Particolare enfasi è posta sugli aspetti geometrici della meccanica, come gli oggetti geometrici sulle varietà. Un capitolo sulla stabilità e il caos conclude il libro, introducendo argomenti come il comportamento a lungo termine dei flussi dinamici, il caos deterministico e il movimento caotico nella meccanica celeste.
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