Il libro tratta dei sistemi differenziali lineari continui a tratti nel piano con tre pezzi separati da una coppia di rette parallele. Questi sistemi differenziali sono simmetrici rispetto all'origine delle coordinate. Questa classe di sistemi, guidati da applicazioni concrete, è di interesse in ingegneria, in particolare nella teoria del controllo e nella progettazione di circuiti elettrici. Studiando questi particolari sistemi differenziali, introdurremo gli strumenti di base della teoria qualitativa delle equazioni differenziali ordinarie, che ci permetteranno di descrivere la dinamica globale di questi sistemi compresa la dinamica all'infinito. Viene descritto il comportamento delle loro soluzioni, la loro stabilità o instabilità parametrica e le loro biforcazioni. Il libro è particolarmente adatto per un primo corso di teoria qualitativa delle equazioni differenziali o dei sistemi dinamici, in particolare per ingegneri, matematici e fisici.
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